рефераты конспекты курсовые дипломные лекции шпоры

Реферат Курсовая Конспект

Основные свойства и характеристики регулируемых объектов

Основные свойства и характеристики регулируемых объектов - раздел Производство, Автоматика и автоматизация производственных процессов Конспект лекций   На Процесс Регулирования Оказывают Влияние Как Свойства Регул...

 

На процесс регулирования оказывают влияние как свойства регулирующей части системы, так и свойства регулируемого объекта.

Рабочий процесс объекта связан с преобразованием какой-нибудь материальной среды или энергии, например, уровня жидкости или температуры.

Основными свойствами и характеристиками регулируемых объектов являются: самовыравнивание, запаздывание, постоянная времени, коэффициент передачи.

- Под выравниванием процесса регулирования понимают действия (человека или регулятора), направленные к снижению равенства между подачей и расходом. Самовыравниванием называются свойство регулируемого объекта после равенства между подачей и расходом среды приходить к состоянию равновесия самостоятельно, без участия человека или регулятора. Это может быть предыдущее или новое состояние равновесия. Пример: бак с подводящей и отводящей трубами с вентилями.

Самовыравнивание облегчает работу регулятора совпадающим действием, а если самовыравнивание велико, то позволяет обойтись вовсе без регулятора.

Если в предыдущем примере вместо вентиля на отводящей трубе будет стоять насос с постоянной частотой вращения (т.е. постоянным расходом), отклонение уровня воды в баке, по-прежнему не влияя на подачу, перестанет влиять еще и на расход, тогда бак станет объектом без самовыравнивания.

 

  Рис. 29 Объект регулирования уровня с самовыравниванием (а) и кривая разгона (б) с основными параметрами

В объекте с самовыравниванием отклонение регулируемой величины влияет на разбаланс между подачей и расходом в сторону уменьшения несоответствия. Бывают и такие регулируемые объекты, у которых отклонение регулируемой величины влияет на разбаланс, но не в сторону его уменьшения, а в сторону увеличения. Если такой объект вывести из состояния равновесия совершено незначительным возмущением, то отклонение регулируемой величины будет продолжаться непрерывно и со все возрастающей скоростью. Такие объекты называют неустойчивыми, или объектами с отрицательным самовыравниванием. Отрицательное самовыравнивание значительно понижает качество регулирования.

Пусть в результате увеличения подачи горючего газа (ступенчатое воздействие) температура в печи повышается (рис. 29б). При этом получим кривую изменения выходной величины (температуры) - кривую разгона.

Если в точке А, соответствующей максимальной скорости изменения выходной величины, провести касательную к кривой разгона и продолжить ее до пересечения с линиями начального (т.В) и конечного (т.С) установившихся значений выходной величины, то отрезок ОВ времени от момента внесения возмущения до момента, определяемого точкой пересечения касательной с осью, определит общее запаздывание объекта (τ), а отрезок ВЕ - постоянную времени объекта (Т). Постоянная времени - это условное изменения выходной величины от начального до нового установившегося значения, если бы это изменение происходило со скоростью постоянной и максимальной для данного переходного процесса. Коэффициентом передачи называется изменение выходной величины объекта (Dх) при переходе из начального в новое установившееся состояние, отнесенное к единичному возмущению на входе (Dу). Единичным возмущением можно считать 1% хода регулирующего органа или единицу расхода регулируемой среды. Т.е. Кn = Dх / Dу.

 

– Конец работы –

Эта тема принадлежит разделу:

Автоматика и автоматизация производственных процессов Конспект лекций

Кафедра Производство строительных материалов.. изделий и конструкций П С К.. Г Ф ПОВИТКОВ..

Если Вам нужно дополнительный материал на эту тему, или Вы не нашли то, что искали, рекомендуем воспользоваться поиском по нашей базе работ: Основные свойства и характеристики регулируемых объектов

Что будем делать с полученным материалом:

Если этот материал оказался полезным ля Вас, Вы можете сохранить его на свою страничку в социальных сетях:

Все темы данного раздела:

Саратов – 2010
    УДК 658. 52. 011. 56   В конспекте даны основы автоматики, сведения по контрольно-измерительным приборам и измерительным схемам, информация по

Производственных процессов
  1. ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ   Измерительные преобразователи - чувствительные элементы, предназначенные для измерения физических величин и преобразования

Исполнительные механизмы и устройства
  Пневмосистемы значительно проще электрических. Их применяют во взрыво- и пожароопасных помещениях, при этом не используются обратные трубопроводы в отличие от гидросистем. Прорыв тр

Автоматические системы управления
  АСУ ОБЪЕКТОВ НЕПРЕРЫВНОГО ДЕЙСТВИЯ   В системе, включающей объекты непрерывного действия (ОНД), между входными и выходными величинами всех элементов существуе

Автоматические системы контроля
  Автоматические системы, выполняющие функции контроля, называются автоматическими системами контроля (АСК) и являются одним из видов информационно-измерительных систем. Под контро

Автоматические системы управления
  АСУ представляют собой совокупность управляемого объекта и автоматического управляющего устройства, взаимодействующих между собой. Такие системы могут быть классифицированы по ряду

Автоматического регулирования
  Устойчивость систем автоматического регулирования (АР) является необходимым условием их нормального действия. Под устойчивостью понимают свойство системы возвращаться к устан

Связи в системах автоматического регулирования
  Элементы систем автоматического регулирования связаны между собой. Связи, образующие путь передачи воздействий между элементами системы АР, называют главными. При на

Производств строительных материалов и изделий
  АВТОМАТИЗАЦИЯ АРМАТУРНЫХ РАБОТ ПРИ ПРОИЗВОДСТВЕ ЖЕЛЕЗОБЕТОННЫХ ИЗДЕЛИЙ   Бетон хорошо работает только на сжатие, поэтому конструкции из бетона, работ

Автоматическая машина для сварки арматурных сеток
  На каждый электрод в машине имеется пневмоцилиндр ПЦ1 для протяжки продольной арматуры, в точке сварки арматура обжимается и перемещается электрод пневмоцилиндром ПЦ2, есть еще один

Автоматизация процесса предварительного напряжения арматуры
  Существуют два способа преднапряжения бетона. По первому способу бетон до укладки в форму обжимают арматурой, растянутой и закрепленной на специальных упорах формы или стенда. После

Конвейерного транспорта
Автоматизированный контроль конвейерного транспорта предусматривает контроль скорости движения, величины проскальзывания тягового органа (ленты, сетки) и его положения на роликоопорах, целости лент

Автоматизированное управление конвейерным транспортом
На примере конвейерной линии транспортировки материала из накопительного бункера в расходный, содержащую питатель, промежуточный и выходной конвейеры. Состояние конвейеров контролируется датчиками

Мостовыми и козловыми кранами
  В зависимости от степени автоматизации рабочих процессов системы управления кранами могут быть полуавтоматами и автоматами. В полуавтоматизированных системах автоматиз

Автоматизированное регулирование производительности дробилок
  Задача автоматизированного регулирования процесса дробления заключается в обеспечении оптимальной производительности дробилки за счет максимальной ее загрузки и в поддержании заданн

Автоматическое управление дозаторами непрерывного действия
  Весовой дозатор НД (питатель, грузоприемное устройство) – объект регулирования - и регулятор производительности (датчик весового расхода, регулирующий блок, ИМ) представляют собой а

В железнодорожных вагонах и автотранспорте
  Автоматическое взвешивание материалов в вагонах производится с помощью вагонных весов. Большинство из них позволяет взвешивать вагоны во время их движения со скоростью 5-20 км/ч. Вз

Автоматическое регулирование вязкости бетонной смеси
  В бетоносмесителях принудительного перемешивания для регулирования вязкости бетонной смеси можно использовать зависимость мощности, потребляемой электродвигателем смешивающего механ

Обработки изделий с контролем прочности
  Более 90% продукции заводов сборного железобетона подвергается термовлажностной обработке с целью интенсификации твердения бетона. Наиболее распространенным методом прогрева являетс

Многоканальное регулирование параметров тепловых установок
  Одним из способов снижения затрат на аппаратуру автоматики, а также повышения надёжности работы аппаратуры является использование многоканального регулятора. В этих устройствах сокр

Прибор для измерения давления газовой среды в печах
  Давление, как правило, измеряют в начале студочной части печи (тотчас за экраном) на уровне порядка 200 – 250 мм выше поверхности стекломассы. Для этой цели используют микродифманом

В стекловаренных печах
  Существует много различных систем автоматического управвления переводом пламени, отличающихся друг от друга только методами осуществления блокировки операций и типами применяемой ап

Хотите получать на электронную почту самые свежие новости?
Education Insider Sample
Подпишитесь на Нашу рассылку
Наша политика приватности обеспечивает 100% безопасность и анонимность Ваших E-Mail
Реклама
Соответствующий теме материал
  • Похожее
  • Популярное
  • Облако тегов
  • Здесь
  • Временно
  • Пусто
Теги